為進(jìn)一步深化科教融合，提升師生在智能機(jī)器人領(lǐng)域的實踐能力與創(chuàng)新素養(yǎng)，近日，山東科技大學(xué)智能機(jī)器人科教融合創(chuàng)新中心精心組織三場專項培訓(xùn)，聚焦Unitree G1人形機(jī)器人、Unitree Go2-W四足機(jī)器人、TRON1多形態(tài)機(jī)器人及SU17科研版無人機(jī)四大核心設(shè)備，為師生呈上兼具專業(yè)性與實用性的技術(shù)盛宴。

深耕人形機(jī)器人技術(shù)，筑牢科研教學(xué)實踐根基

“人形機(jī)器人操作與技術(shù)解析”培訓(xùn)中，講師圍繞Unitree G1人形機(jī)器人的核心技術(shù)展開系統(tǒng)講解，從23個關(guān)節(jié)自由度的精準(zhǔn)控制原理、高強(qiáng)度輕質(zhì)材料與中空內(nèi)走線設(shè)計的優(yōu)勢，到雙編碼器與局部風(fēng)冷技術(shù)對設(shè)備精度和穩(wěn)定性的提升，全方位拆解產(chǎn)品特性。同時，針對G1-EDU版本的拓展功能進(jìn)行重點(diǎn)演示，指導(dǎo)師生熟悉設(shè)備操作規(guī)范、關(guān)節(jié)標(biāo)定流程及基礎(chǔ)故障排查方法，為科研與教學(xué)場景下的深度應(yīng)用筑牢基礎(chǔ)。

解鎖四足機(jī)器人潛能，探索智能控制新維度

“四足機(jī)器人實操與二次開發(fā)”培訓(xùn)聚焦Unitree Go2-W四足機(jī)器人，講師詳細(xì)介紹了設(shè)備16自由度力控系統(tǒng)的工作機(jī)制、4D激光雷達(dá)全向感知技術(shù)的應(yīng)用場景，以及鋁合金與高強(qiáng)度塑料機(jī)身的耐用性設(shè)計優(yōu)勢。培訓(xùn)過程中，通過現(xiàn)場演示開關(guān)機(jī)、網(wǎng)絡(luò)連接、遙控器綁定等基礎(chǔ)操作，結(jié)合圖傳交互、錄音播放、遠(yuǎn)程連接等功能實操，助力師生快速掌握設(shè)備使用技巧，同時分享二次開發(fā)相關(guān)的SDK資源與技術(shù)路徑，激發(fā)創(chuàng)新探索熱情。

玩轉(zhuǎn)多形態(tài)機(jī)器人，賦能跨場景算法創(chuàng)新

“多形態(tài)機(jī)器人研發(fā)與算法實踐”培訓(xùn)以TRON1多形態(tài)機(jī)器人為核心，深入解析其“雙足+雙點(diǎn)足+雙輪足”三合一模塊化設(shè)計的獨(dú)特優(yōu)勢，講解不同形態(tài)下的運(yùn)動特性與切換邏輯。講師重點(diǎn)演示了Python開發(fā)環(huán)境搭建、Sim2Real一鍵部署流程，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在設(shè)備上的驗證方法，同時介紹了設(shè)備開放的SDK與硬件接口，以及多樣化配件的拓展應(yīng)用方案，為師生開展高難度算法研發(fā)與多場景應(yīng)用探索提供有力支撐。

駕馭科研版無人機(jī)，開拓空中智能應(yīng)用新視界

“科研版無人機(jī)操作與功能實踐”培訓(xùn)針對SU17科研版無人機(jī)展開，講師圍繞設(shè)備All-In-One整機(jī)設(shè)計、Prometheus自主無人機(jī)軟件系統(tǒng)的核心功能，以及四目視覺SLAM模塊的定位原理進(jìn)行詳細(xì)講解。結(jié)合選配的MID360激光雷達(dá)，演示了三維建圖、路徑規(guī)劃與實時避障等實戰(zhàn)功能，指導(dǎo)師生熟悉專業(yè)地面站的操作流程，包括無人機(jī)狀態(tài)監(jiān)控、定位源切換及動態(tài)參數(shù)調(diào)整，為室內(nèi)巡檢、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等場景下的二次開發(fā)提供實操指導(dǎo)。