近日，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)公布了2025年度國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果。校區(qū)姜帥副教授主持申報(bào)的課題“混合不確定參數(shù)下考慮磨損間隙的混聯(lián)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)行為及精度保障方法研究”成功獲得立項(xiàng)資助。

該課題聚焦混合不確定參數(shù)環(huán)境下混聯(lián)機(jī)械手的非規(guī)則磨損間隙與彈性耦合動(dòng)態(tài)效應(yīng)及其性能保障方法，屬于當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)與難點(diǎn)問(wèn)題。項(xiàng)目融合機(jī)器人學(xué)、多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)和控制理論等多學(xué)科知識(shí)，旨在突破高精度、高穩(wěn)定性位姿誤差綜合補(bǔ)償?shù)汝P(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建一套適用于混合不確定參數(shù)下含磨損間隙混聯(lián)機(jī)械手的非線性動(dòng)態(tài)建模與性能保障的理論方法體系，為推動(dòng)混聯(lián)機(jī)械手在高端裝備制造等工程領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用提供重要理論支撐和技術(shù)基礎(chǔ)。

姜帥副教授長(zhǎng)期從事機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)與人工智能等方向的研究，具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)和豐富的科研經(jīng)驗(yàn)。本次獲批項(xiàng)目圍繞混聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)，在精確動(dòng)力學(xué)建模與智能控制策略等方面具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值與工程應(yīng)用前景。

濟(jì)南校區(qū)一貫高度重視科研工作，持續(xù)營(yíng)造積極向上的學(xué)術(shù)氛圍，鼓勵(lì)教師開展前沿性和創(chuàng)新性研究。今后，校區(qū)將進(jìn)一步加大對(duì)科研工作的支持力度，不斷完善科研條件與資源保障，為教師提供更優(yōu)質(zhì)的科研平臺(tái)與服務(wù)，助力更多高水平科研項(xiàng)目的申報(bào)與實(shí)施，持續(xù)提升校區(qū)科研創(chuàng)新能力與社會(huì)影響力。(科研部供稿)