環(huán)衛(wèi)行業(yè)的AI時(shí)代即將來臨？自動(dòng)啟動(dòng)、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、遇到前方障礙物智能識(shí)別、自動(dòng)停車……沒錯(cuò)就是這么智能！近日，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)旗下的環(huán)衛(wèi)裝備有限公司（簡稱“京環(huán)裝備”）在其新品發(fā)布會(huì)了上重磅推出七款無人駕駛系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)產(chǎn)品。
一、無人駕駛掃路機(jī)系列設(shè)備
此次發(fā)布的無人駕駛掃地（路）機(jī)系列設(shè)備分為大型、中型、小型三類，分別是：自動(dòng)駕駛“小螳螂”掃路車，S16純電動(dòng)無人掃路機(jī)，小型無人掃路機(jī)。上述三款產(chǎn)品均可應(yīng)用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、機(jī)場高鐵、學(xué)校等室外路面的清掃作業(yè)。
1-1. 自動(dòng)駕駛“小螳螂”掃路機(jī)
這款車型是京環(huán)裝備公司在已有純電動(dòng)掃路機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，通過技術(shù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)人工智能技術(shù)與傳統(tǒng)小型掃路機(jī)功能的有機(jī)融合，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃、自動(dòng)裝卸、自動(dòng)泊車、通過路口、避障行車等功能。
相較傳統(tǒng)清掃模式，這款自動(dòng)駕駛掃路機(jī)利用率較以往提升2-3倍，清掃效果上能實(shí)現(xiàn)5cm內(nèi)的精準(zhǔn)貼邊清掃，實(shí)現(xiàn)清掃無死角。還可以根據(jù)路面清潔程度，自動(dòng)判別和調(diào)整掃刷轉(zhuǎn)速，極大提高作業(yè)效率，有效降低能耗資源。
1-2. S16純電動(dòng)無人掃路機(jī)
通過加裝傳感器、線控設(shè)備和精準(zhǔn)的GPS導(dǎo)航，該設(shè)備具備自主出車與泊車、自動(dòng)行駛、自主監(jiān)測行人、自主避障及路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃等功能。同時(shí)，可自動(dòng)控制掃刷升降、吸塵、噴淋等作業(yè)系統(tǒng)，具備全工況無人駕駛作業(yè)能力。根據(jù)用戶需求，可靈活切換無人駕駛和人工駕駛模式，為解放人工作業(yè)和實(shí)現(xiàn)人機(jī)多場景協(xié)作提供有力探索實(shí)踐。
1-3. 小型無人掃路機(jī)
該設(shè)備采用流線型外觀設(shè)計(jì)，可在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能掃地、自動(dòng)避障、自主循跡、定點(diǎn)起停等功能。吸力強(qiáng)勁、清潔徹底，根據(jù)地面垃圾種類及負(fù)荷，自主調(diào)整作業(yè)車速、掃盤轉(zhuǎn)速、風(fēng)機(jī)功率等作業(yè)參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾的追蹤清掃和節(jié)能清掃。不僅配備了60L超大容量收集裝置，還可滿足噴淋抑塵等作業(yè)要求。操作人員通過APP等功能可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、設(shè)定夜間定時(shí)任務(wù)，使用安全放心。
二、 無人駕駛洗地系列設(shè)備
2-1.無人駕駛洗地機(jī)
該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)地面保潔,配備超大容量鋰電池，具備4-5小時(shí)超長續(xù)航能力。采用定位與地圖構(gòu)建導(dǎo)航技術(shù)，使該設(shè)備輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位及地圖構(gòu)建，自主規(guī)劃清掃路徑，具備實(shí)時(shí)避障、繞行清掃等功能。獨(dú)創(chuàng)的前置刷頭，可深入死角完成清洗任務(wù)，四級(jí)污水過濾系統(tǒng)確保清潔效果經(jīng)濟(jì)、環(huán)保。簡單實(shí)用的APP操作有效提升用戶體驗(yàn)，后臺(tái)監(jiān)控可幫助實(shí)時(shí)掌握機(jī)器工作狀態(tài)。
2-2.智能洗地機(jī)器人
該設(shè)備主要應(yīng)用于室內(nèi)地面保潔。其工作原理是采用內(nèi)置程序判斷封閉空間環(huán)境，實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建及精準(zhǔn)定位，自動(dòng)測量需要清洗的面積并規(guī)劃清洗路線。可躲避障礙物，避免產(chǎn)生碰撞，在每次完成清潔工作后會(huì)自動(dòng)返回起步點(diǎn)。
該設(shè)備可深度清洗地面的臟污、灰塵、液體等多種污漬。由于凈水箱和污水箱采用軟體設(shè)計(jì)，充分利用空間，實(shí)現(xiàn)了高效作業(yè)。滿電條件下，該設(shè)備可連續(xù)工作3小時(shí)以上，清洗面積達(dá)1200㎡/h。
三、無人駕駛垃圾收集、轉(zhuǎn)運(yùn)系列設(shè)備
3-1．移動(dòng)垃圾桶
該設(shè)備造型靈感來自于大熊貓，外觀圓潤，憨態(tài)可掬，在設(shè)計(jì)上體現(xiàn)圓潤而又飽滿的線條，可配置于高鐵站候車室、機(jī)場候機(jī)廳和大型展館，在指定區(qū)域內(nèi)自主行走，收集垃圾，減少因固定垃圾桶數(shù)量不足導(dǎo)致亂扔垃圾的現(xiàn)象，有效提升室內(nèi)場所的科技感和現(xiàn)代感。
3-2．無人駕駛物流車
該設(shè)備搭載了激光雷達(dá)、視覺感知、慣性導(dǎo)航方案，其自動(dòng)駕駛搭載了高精度地圖以配合運(yùn)行。該項(xiàng)技術(shù)好比是車輛的眼睛，在運(yùn)行時(shí)能精準(zhǔn)分析出當(dāng)前位置以及目的地方位，還能自動(dòng)避開障礙物，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。同時(shí)能夠和京環(huán)裝備研制的智能垃圾桶實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，在垃圾桶裝滿的情況下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)垃圾收集與清運(yùn)，成為智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營的重要環(huán)節(jié)。
此次發(fā)布的7款智能環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品，標(biāo)志著北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)旗下環(huán)衛(wèi)裝備有限公司全面落實(shí)“特種車輛、特種裝備、特種容器、特種工具”的“四特”產(chǎn)品戰(zhàn)略，堅(jiān)持“新能源化、多功能化、智能化、小型化”的“四化”研發(fā)方向，取得了階段性的成果。
在智能化產(chǎn)業(yè)時(shí)代，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)京環(huán)裝備公司將與百度Apollo強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，繼續(xù)在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域深化合作，以研發(fā)無人駕駛系列產(chǎn)品為契機(jī)，持續(xù)引領(lǐng)環(huán)衛(wèi)裝備產(chǎn)業(yè)智能化技術(shù)革命。京環(huán)裝備公司有信心、有能力成為集智能環(huán)衛(wèi)裝備研發(fā)、制造+全網(wǎng)絡(luò)云平臺(tái)投資運(yùn)營于一體的高科技國際化環(huán)衛(wèi)裝備制造商，為智慧城市建設(shè)貢獻(xiàn)一份力量。
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